Sole 3907

Questa immagine è stata scattata dalla Front Hazard Evitare Camera (Front Hazcam) a bordo del rover su Marte Curiosity della NASA su Sol 3906. Crediti: NASA/JPL-Caltech. Scarica l'immagine ›

Data di pianificazione terrestre: mercoledì 2 agosto 2023

Non abbiamo molto potere con cui giocare oggi, quindi dobbiamo stare attenti a quanto tempo dedichiamo alle diverse attività. In qualità di pianificatore Arm Rover, oggi devo mettere in sequenza le attività di scienza del contatto.

Iniziamo questo piano a due sol con un pisolino per risparmiare energia. Dopo esserci svegliati nel pomeriggio, eseguiamo un breve blocco di imaging. Mastcam sta riprendendo tre mosaici stereo. Il primo è un mosaico a 4 fotogrammi delle pendici del Monte Sharp, che osserva in particolare un'area erosa per vedere gli orientamenti degli strati. Il secondo è un bersaglio “Zagori”, che è un campo vicino. Di grandi increspature di sabbia. Il terzo riguarda i piccoli crateri vicini. È inoltre presente un mosaico di estensione dello spazio di lavoro; c'è una fossa nell'area di lavoro e la scienza vuole determinare se si tratta di un altro piccolo cratere dell'ammasso Jau. Successivamente, ChemCam acquisisce un mosaico LIBS del target “Valimi”, che è una roccia nodulare.

Dopo l'imaging, passiamo alla scienza dei contatti; il nostro spazio di lavoro è nell'immagine. Gli obiettivi della scienza di contatto erano un po’ difficili da valutare. Il bersaglio della DRT, “Samaria”, si trova su una roccia che nelle immagini sembra piuttosto ruvida. Fortunatamente i nostri strumenti hanno dimostrato che la rugosità non era così grave come sembrava e abbiamo potuto procedere con la spazzolatura del bersaglio, oltre a eseguire MAHLI e APXS. Non siamo riusciti ad arrivare all'approccio ravvicinato di 1 cm a causa di quella leggera rugosità, ma siamo riusciti ad arrivare a 1,5 cm che era accettabile per la scienza. L’altro obiettivo, “Kythira”, era un obiettivo venale. Questo è stato un po' impegnativo perché la vena sporgeva sopra il resto della superficie rocciosa. Fortunatamente, la geometria della vena (essendo piuttosto lunga) ha garantito che il contatto APXS fosse sicuro e che nulla potesse incastrarsi nello strumento e di nuovo abbiamo potuto procedere con MAHLI e APXS. L'incertezza del posizionamento del braccio, tuttavia, può significare che non ci ritroveremo esattamente centrati sulla vena: dovremo aspettare e vedere! La geometria di questo target ci ha permesso di arrivare a 1 cm con MAHLI per quella risoluzione extra dell'immagine. Abbiamo eseguito due serie di brevi integrazioni APXS (muovendo il braccio nel mezzo) prima di riporre il braccio per la notte per essere pronti a guidare la mattina.

Intorno alle 5:30 del mattino successivo, facciamo un altro tentativo di trovare il gelo nella fredda mattina invernale marziana. Curiosity è vicino all'equatore e raggiungiamo a malapena le condizioni necessarie per produrre il gelo, quindi sarà scientificamente interessante se lo trovassimo! Le attività a quest’ora del giorno richiedono molto riscaldamento per mantenere gli strumenti al sicuro: ecco perché oggi siamo a corto di energia. ChemCam sta effettuando osservazioni LIBS di “Filia”, un bersaglio del suolo. Di notte il terreno diventa più freddo della roccia, quindi questo è il luogo ideale per cercare il gelo. Insieme, utilizziamo anche REMS per ottenere l'umidità relativa e la temperatura e realizziamo un filmato zenitale con la Navcam per osservare le condizioni meteorologiche e le nuvole.

Dopo un pisolino, Curiosity si sveglia per la seconda parte dell'esperimento del gelo su Filia e qualche altra scienza. Utilizziamo anche un'osservazione passiva del cielo ChemCam in grado di misurare il vapore acqueo nell'atmosfera. Mastcam acquisisce un'immagine di documentazione di Filia e Valimi, quindi immagini multispettrali del bersaglio Samaria DRT e del campo di dune di Zagoria per valutare la copertura della polvere.

Dopo un altro breve pisolino, è ora di guidare. Il terreno è leggermente migliorato negli ultimi viaggi. È ancora roccioso e sabbioso, ma le rocce e le zone sabbiose sono più piccole e meno minacciose. Tuttavia, creano molti buchi nella nostra copertura stereo, il che rende più difficile guidare per lunghe distanze e talvolta dobbiamo andare in giro. Ci sono anche un paio di increspature che abbiamo deciso di evitare. L'ultima sfida è che il rover è inclinato a sinistra durante la maggior parte del viaggio, il che significa che tenderà a scivolare di lato. Dobbiamo sequenziare i checkpoint lungo il percorso per assicurarci di rimanere sul percorso pianificato. Oggi stiamo guidando solo per un totale di circa 20 metri, ma poiché siamo a corto di energia, questo è tutto ciò per cui abbiamo avuto il tempo comunque. Dopo il viaggio, eseguiamo una serie standard di immagini post-guida, tra cui la direzione di guida, l'area di lavoro, l'indagine sui clasti e il MARDI crepuscolare.